国网北京电力攻关隧道数字化模型、机器人自主导航和自组网感知通信技术

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隧道数字图f：NCAL-LAO和NC91在脱硫态(充电至4.3V)的差示扫描量热曲线。化模和自图e和f：CS-STEM-HAADF图像和相应的TM层与Li层之间Al(红线)的EDS谱线分析。型机第一作者：HaifengYu,YueqiangCao通讯作者：江浩通讯单位：华东理工大学DOI：https://doi.org/10.1038/s41467-021-24893-0背景新冠肺炎大流行推动了全球锂离子电池(LIB)的发展。

图a：器人由NC91和NCAL-LAO的原位XRD图谱绘制了(003)峰的三维轮廓图，并绘制了相应的容量-电位曲线。自主组网图a：NC91和各种铝改性NCAL-LAO在0.2-20C下的比容量为2.7-4.3V。

图d：通信充电至4.3V时，NCAL-LAO和NC91的体积变形、相应的VonMises应力、拉应力和压应力的分布。

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